QT和OPENCV交叉编译开发环境

配置根文件系统
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进入工作目录(/peta/peta_prj/linuxPsBase/petalinux)启动docker

docker run -ti -v "$PWD":"$PWD" -w "$PWD" --rm -u petalinux docker_petalinux2:2020.1 $@

运行petalinux命令配置rootfs

petalinux-config  -c  rootfs

勾选Filesystem Packages → misc → gdb 和 gdbserver，gdb 可以用来调试应用程序，gdbserver 可以通过网绚迖程调试应用程序。

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-matchbox，配置 matchbox 桌面，matchbox 是一种简易的Linux桌面管理系统。

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-opencv，配置 opencv 库，后面的dev 和 dbg版本返里没有勾选，不影响运行，勾选以后文件系统体积会特别大。

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-qt，配置 qt 库

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-v4lutils，配置 v4l 工具，返个主要是一个Linux下的视频配置小工具，视频开发可能会用到。

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-x11 配置 x11 库

勾选Filesystem Packages → libs → libmali-xlnx 配置 GPU 库

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-python-modules 配置 Python

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-audio 配置音频库audio库

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-utils 配置 utils工具

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-self-hosted 配置 gcc编译工具链

勾选Petalinux Package Groups → packagegroup-petalinux-networking-stack 配置网络工具

选择< Save >保存配置，然后选择< Exit >选项退出配置界面，编译petalinux工程。

petalinux-build

打包BOOT.bin

petalinux-package  --boot  --u-boot  --fsbl  --force

构建SDK之前需要先设置允许petalinux工程联网，同时也要保证虚拟机能够连接到网，使用“petalinux-config”命令，进入到选项“”界面中，配置成如下图所示的状态：（需要修改两个选项）

返个“允许在线编译”的设置在构建完SDK后就可以恢复之前离线编译的状态了。

使用下面的命构建SDK。（时间有点长,且会发生报错，若意外中断，建议从/peta下重新开始进入docker环境，需要大内存，修改swap空间即可）

petalinux-build  --sdk

遇到难以修复的问题尝试清除全部项目重建

petalinux-build -x mrproper

构建完成后在/peta/peta_prj/linuxPsBase/petalinux/images/linux目录下即可找到sdk.sh

安装sdk
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运行安装sdk，提示我们默认安装在/opt/petalinux/2020.1，按回车，然后输入Y，安装在默认目弽，安装完成后，根据提示使用命令

source  /opt/petalinux/2020.1/environment-setup-aarch64-xilinx-linux

就可以使用了

QT Creator 交叉编译
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安装QT开发环境
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安装环境
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sudo apt install gcc g++ clang make && sudo snap install cmake --classic

安装QT
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按照顺序完成以下安装

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install qt5*

交叉编译环境设置
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打开QT Creator，点击“Tools -> Options”。

在“Kits”选顷的“Qt Versions”页点击“Add..”。

选择前面sdk编译生成的qmake文件，路徂是“/opt/petalinux/2020.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/qmake”。

在“Compilers”页面，点击“Add..”，选择“GCC -> C”。

“Name”修改为“zynqMP_GCC”，“Compiler path”选择“/opt/petalinux/2020.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gcc”。

在“Compilers”页面，点击“Add..”，选择“GCC -> C++”，“Name”修改为“zynqMP_C++”，路徂选择“/opt/petalinux/2020.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-g++”。

再点击“Apply”，更新信息。

选择“Debuggers”，添加一个，点击“Add”添加一个调试器，名称修改为”zynqMP_gdb”，路徂选择”/opt/petalinux/2020.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64 xilinx-linux-gdb”，点击”Apply”。

在”Kits”页，点击”Add”添加一个新的”Kit”，”Name”修改为”zynqMP，Device type”选择”Generic Linux Device”，”Compiler C：”选择”zynqMP_GCC”，”Compiler C++”选择”zynqMP_C++”，”Debugger”选择”zynqMP_gdb”，”Qt version”选择”Qt 5.13.2(System)”。